Chapter 18. 코드로 제어하는 로봇 (Code Generation & Tool Use)
- 18.1 언어와 행동의 가교: 왜 코드인가? (Why Code?)
- 18.2 정책으로서의 코드 (Code as Policies, CaP)
- 18.3 도구 사용과 API 오케스트레이션 (Tool Use & API Orchestration)
- 18.4 보상 함수 설계자와 진화적 최적화 (Reward Design & Evolutionary Optimization)
- 18.5 자체 수정 및 디버깅 루프 (Self-Correction & Debugging Loops)
- 18.6 하드웨어 인터페이스와 안전한 실행 (Implementation & Safety)